Parkering i gatene i Sandnes er kommunal parkering, og følger avgiftstider 9-19 mandag-fredag, og 9-15 lørdag.
Unntakene til disse tidene kan være avgrensede parkeringsområder, som ikke regnes som gateparkering (Herunder kommer også private P-plasser, driftet av private selskaper. Disse kan ha varierende avgiftstider, som skal være opplyst om ved skilting).
Bystyret har vedtatt nye priser på offentlig parkering i Sandnes for 2016. Den nye prisen er Kr 15,00 pr. time for den første timen, Kr. 21,00 for den andre timen og Kr 31,00 for den tredje og påfølgende timer. Disse prisene gjelder på all parkering på offentlige plasser.